categoria:
Impianti
servizi:
Automazione
Date:
Febbraio 2026
team:
Automazione e Meccanica
01. il Contesto
Distinte da migliaia di tavole. Combinazioni di spessore, larghezza e lunghezza virtualmente infinite. Aree di scarico di dimensione finita. Nessuno scenario ricorrente: ogni distinta è un caso a sé.
In condizioni del genere, la programmazione offline classica del robot non è una strada percorribile. E lo
scarico manuale, su pezzi che possono essere morali di sezione importante e su turni interi di lavorazione, è uno dei punti più critici della linea in termini di ergonomia e continuità produttiva.
02. La soluzione progettata
Il sistema si articola su tre livelli. La macchina CNC taglia secondo logica anti-sfrido, generando tavole in sequenze sempre diverse. Il PLC supervisore, con il software di pianificazione integrato, elabora la distinta e calcola in tempo reale la posizione di deposito di ogni tavola, trasmettendola al robot pezzo dopo pezzo. Il robot con gripper adattivo preleva dalla slitta ed esegue il deposito nelle coordinate ricevute. L’intelligenza è centralizzata nel software supervisore: il robot esegue, non decide. È questa separazione che rende il sistema indipendente dalla distinta in lavorazione.
Questa architettura è utilizzabile su qualsiasi linea ad alta variabilità.
Sul fronte meccatronico, il gripper auto-adattivo gestisce con una sola presa tutte le larghezze di tavola,
senza cambi utensile.
Lato software, l’ottimizzazione spaziale dinamica affianca tavole di lunghezza diversa sfruttando al massimo l’area di scarico, che ha sempre dimensioni finite.
A chiudere, l’integrazione con la CNC a monte: la distinta arriva direttamente dalla macchina di taglio,
mantenendo coerenti l’ottimizzazione anti-sfrido del taglio e quella spaziale dello scarico.
03. Risultati per il cliente
Lo scarico manuale e ripetitivo lascia il posto a un flusso automatico continuo, allineato al ritmo della linea CNC e indipendente dalla stanchezza dell’operatore. Lo sforzo fisico sui morali di sezione importante viene eliminato e l’operatore passa da esecutore a supervisore di processo.
Sul piano della flessibilità, scompare la programmazione manuale al cambio formato: il software gestisce
ogni distinta in autonomia, qualunque sia la combinazione di tavole in lavorazione.
